正知(Sampajañña)可先從三個層次理解:日常活動中的清楚了知、心理狀態的辨識,以及對現象條件性與無常的理解。上座部註釋傳統將它整理為四個互相配合的面向:

此四分法來自註釋傳統,而不是早期經典直接列出的四項公式。相關核心見解參閱 四種正知構成行動判斷的完整框架 與 正知是對當下狀態作出清楚辨識而不只是注意。

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早期經典以正知涵蓋從行走到沉默的日常活動、上座部註釋傳統把正知整理成目的適宜性領域與不迷惑。