自然主義重視對世界的可靠描述，但研究者本身也屬於自然世界，會透過感官、語言、工具、制度與行動參與知識生產。這不表示客觀性不可能，而是客觀性不能簡單等同於「沒有位置的旁觀」。更好的客觀性要求公開方法、檢查偏差、比較觀點，並說明研究關係如何影響結果。
原住民族關係認識論指出研究者不是世界之外的旁觀者 提供參與式關係認識論的例子；杜威的文化自然主義把知識理解為有機體與環境的互動 則從實用主義說明探究是行動與環境的往返。
思與行
- 在每一份研究筆記中增加「研究者位置／資料如何產生／誰沒有發聲」三個問題。
- 將對象化的語言轉成關係描述，留意描述是否遮蔽了權力與回饋。