karma-yoga 是以瑜伽方式實踐行動的道路，核心不只是做事，而是讓行動與 dharma、辨識、心境均衡及不執著相連。《薄伽梵歌》並未把它等同於現代職場效率或無止盡生產力；它涉及行動者與行動果報、自我中心及解脫之間的關係。
它與 term/karma（行動及其因果）、term/niṣkāma karma（不求果報的行動）、term/samatva（平等心或心境均衡） 及 term/dharma（法、責任與秩序） 相連。
概念地圖：moc/敘事、行動與倫理概念地圖
概念地圖：moc/修行道路與形上學概念地圖