dharma 是印度思想中語義豐富的概念，可指維持世界與社會秩序的原則、道德法則、宗教義務、正當行為或個人處境中的責任。在《薄伽梵歌》中，它既涉及宇宙與倫理秩序，也涉及阿周那作為戰士的具體責任。它不能在所有語境下直接翻譯成現代「道德」或「人生使命」。
它與 term/svadharma（個人之法或特定責任）、term/karma（行動及其因果） 及 term/karma-yoga（行動瑜伽） 相連；其社會面向也必須與 term/varṇa（社會階序與職分分類） 一起閱讀。
概念地圖：moc/敘事、行動與倫理概念地圖
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