摺痕圖(crease pattern)不只是成品的平面輪廓,而是描述折線、頂點、面片與摺疊狀態的結構圖。幾何研究關心角度、長度與面片排列;拓樸關心線網如何連接;運動規劃則關心折疊是否能連續進行、面片是否碰撞,以及模型能否在不同狀態間轉換。

這三個層面相互牽制。某個頂點看似符合局部平摺條件,不代表整張紙一定能順利摺到目標形狀;同樣地,平面模型存在,也不代表厚材料能以相同方式運動。這是摺紙數學與實際工程之間的重要落差。

思與行

參考