摺紙最基本的創作操作，是在平面材料上建立折痕，再藉由折痕改變面與面之間的角度關係。折痕既是製作過程留下的痕跡，也是描述模型如何從平面進入立體、如何展開或重新配置的幾何資訊。
把折痕圖當成「結構程式」可以幫助設計者思考：哪些線要作山摺或谷摺？哪些面會互相接觸？局部摺疊是否能與整體平摺相容？摺紙工程進一步把折痕視為機構關節，研究可控制的運動路徑與力學行為。
思與行
- 每摺一個模型，保留最後的折痕圖，並標記山摺、谷摺、頂點與面片。
- 嘗試從完成品逆向推導摺痕圖，將「手感」轉化為可交流的形式化描述。
- 連結摺紙的折痕圖是幾何拓樸與運動規劃的交界與摺紙工程的核心是把折痕設計成可控的運動機構。