工程摺紙不是把紙藝造型放大，而是將面片視為剛性或半剛性單元、把折痕視為轉動關節，設計整體結構的可部署性、承載、吸能、振動與形態轉換。這種幾何機構可縮小收納體積，也可能在展開後形成特定力學特性。
Miura-ori、Kresling、摺疊超材料與生醫微型裝置代表不同尺度的應用。它們共享幾何原理，但材料、厚度、連接方式與使用環境差異很大，因此不能用理想薄紙模型直接預測所有工程表現。
思與行
- 對每個工程案例記錄輸入方式、自由度、展開路徑、鎖定機制與主要載荷。
- 將幾何可摺性與材料可製造性分開評估。
- 參照摺疊結構能在收納效率與承載穩定性之間取捨與工程摺紙必須處理紙面以外的材料厚度與製造限制。