醫療裝置需要能通過狹窄入口、在體內到達目標位置，再展開成較大結構。摺紙幾何提供一種把大體積結構壓縮、運送與部署的設計思路。Tse、Johnson、Chen 等人於 2017 年發表的生醫摺紙綜述，整理心血管導管、支架、微型抓取器、微流體裝置、藥物遞送、腹腔鏡工具及微創手術等研究方向。
該綜述也提醒，從概念模型走向臨床使用仍要處理材料相容性、製造精度、組裝、計算設計與臨床可採納性。故「受到摺紙啟發」不代表醫療技術已經成熟、已獲監管核准或已經證實優於既有方案。
思與行
- 將醫療摺紙案例分成概念驗證、實驗室原型、動物／人體研究與臨床產品，不把不同成熟度混為一談。
- 比較不同材料如何對應生物相容性、彈性、摩擦、消毒與回收等需求。
- 連結摺紙工程的核心是把折痕設計成可控的運動機構與工程摺紙必須處理紙面以外的材料厚度與製造限制。