摺紙工程把折痕當成可控制的運動結構，將二維材料轉成可部署、可壓縮或可變形的三維系統。工程應用同時受到幾何、材料厚度、製程誤差、疲勞與使用環境限制。
核心筆記：摺紙工程的核心是把折痕設計成可控的運動機構、工程摺紙必須處理紙面以外的材料厚度與製造限制、摺疊結構能在收納效率與承載穩定性之間取捨。
flowchart TD A[折痕與面片幾何] --> B[機構運動] A --> C[材料與厚度] B --> D[可部署結構] B --> E[形態變換與超材料] C --> F[製造與測試] D --> G[太空結構] D --> H[醫療裝置] E --> I[機器人與功能材料] F --> J[可靠度與安全性]