一類把知覺理解為生成預測並利用感官誤差修正模型的理論。不同版本對神經實作及精確度調節的主張不完全相同，研究時需指出具體模型。
延伸概念：貝葉斯推論 Bayesian Inference、獎賞預測誤差 Reward Prediction Error、自由能原理 Free Energy Principle、主動推論 Active Inference、精確度加權 Precision Weighting、計算精神醫學 Computational Psychiatry。
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