主動推論 Active Inference

把狀態估計、知覺與行動政策放進同一生成模型的計算框架。個體不只更新對世界的信念，也透過行動選擇改變可取得的感官資料。

延伸概念：預測編碼 Predictive Coding、自由能原理 Free Energy Principle、部分可觀察馬可夫決策過程 POMDP、貝葉斯推論 Bayesian Inference、不確定性 Uncertainty。

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