部分可觀察馬可夫決策過程 POMDP

一種決策模型：環境狀態不能被完整直接觀察，行動者需要根據觀察更新對隱藏狀態的信念，再選擇行動。主動推論與部分精神健康模型會使用相關形式。

延伸概念：主動推論 Active Inference、強化學習 Reinforcement Learning、不確定性 Uncertainty。

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