在不確定性推論中，根據訊息可靠程度調整不同預測或感官證據影響力的概念。應用時必須說清楚哪一種訊息的精確度、如何估計及如何測量。
延伸概念：貝葉斯推論 Bayesian Inference、預測編碼 Predictive Coding、自由能原理 Free Energy Principle。
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在不確定性推論中，根據訊息可靠程度調整不同預測或感官證據影響力的概念。應用時必須說清楚哪一種訊息的精確度、如何估計及如何測量。
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