足部不只是把身體重量傳到地面的機械零件，也是接收觸覺、壓力、振動、溫度與地面形狀資訊的感知介面。赤腳可以讓皮膚直接接觸地面，使粗糙、濕滑、冷熱與坡度更容易被注意到；鞋底則會過濾、重塑或保護這些訊號。足底胼胝研究顯示，皮膚適應可能同時提供一定保護並保留部分觸覺敏感度，但不代表赤腳能防止所有外傷。
這讓赤腳成為一種感官實踐：人不只用眼睛觀看環境，也透過腳底感知環境。這種感知可能提升行走時對地面的注意，但對平衡或心理健康的長期效果仍須依研究而定。
思與行
- 進行慢走時，留意壓力如何從腳跟移向前足、不同地面如何改變步伐，以及身體如何自動調節。
- 將足底感覺與覺察練習連結時，描述直接經驗即可，不必立即把它解釋為治療或神奇療效。