部分可觀測馬可夫決策過程（Partially Observable Markov Decision Process, POMDP）描述代理者無法直接觀察完整狀態、只能取得機率性觀測的決策問題。模型通常包含狀態、行動、轉移、觀測與偏好／獎勵等結構；主動推論以 POMDP 作為常見的離散狀態實作方式。
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部分可觀測馬可夫決策過程（Partially Observable Markov Decision Process, POMDP）描述代理者無法直接觀察完整狀態、只能取得機率性觀測的決策問題。模型通常包含狀態、行動、轉移、觀測與偏好／獎勵等結構；主動推論以 POMDP 作為常見的離散狀態實作方式。