機器人與工程應用圖譜

工程應用將主動推論視為整合狀態估計、控制、規劃及學習的候選架構。機器人與人機互動特別適合研究不確定感測、意圖預測與適應性行動，但研究成熟度仍不均。必須在同等任務和運算條件下，與傳統控制、模型預測控制及強化學習比較。

Mermaid 關係圖

flowchart TD
  A[感測資料] --> B[生成模型與狀態估計]
  B --> C[政策評估]
  C --> D[控制行動]
  D --> E[環境回饋]
  E --> A
  F[人類意圖] --> B
  G[故障與不確定性] --> B
  H[基準比較] --> C