Tani 與 White 的回顧以認知神經機器人研究為核心，討論自由能原理、主動推論與預測編碼如何用於理解具身代理者在共享世界中的自我意識。作者聚焦於人工系統與人類共同活動時，主體性、自我感及社會互動可能如何從感覺—行動動態中浮現。這是一篇研究計畫與模型路徑的回顧，適合用來理解日本神經機器人研究如何連結計算模型與現象學問題。
思與行
- 分辨「機器人模型產生某種行為」與「機器人具有相同主觀經驗」之間的推論距離。
- 追蹤自我感研究是否提出可比較的行為與神經預測。
參考
- Tani, J. & White, J. (2020). Cognitive neurorobotics and self in the shared world, a focused review of ongoing research. OIST repository PDF
- 延伸：禪修第一人稱經驗不能被理論術語取代、共享生成模型能協調多個行動者、主動推論需要區分數學原理與實證理論