規劃是比較未來可能路徑，並選擇能通往目標或偏好結果的行動序列。主動推論將政策作為候選行動序列，並以預期自由能評估其可能後果。 概念連結 政策、預期自由能、部分可觀測馬可夫決策過程、主動推論 維基百科 中文維基百科：相關條目 English Wikipedia: related article