Namjoshi 的 2026 年教材以工程讀者為對象，從統計框架與機器學習基礎談起，涵蓋離散與連續狀態空間、延伸方法、實例與模擬。MIT Press 資料顯示全書 576 頁，於 2026 年 3 月出版。它補充了 Parr 等人偏向心智、腦與行為的理論教材，適合希望把主動推論實作到工程系統的讀者。書籍出版本身不代表該方法已在產業中成熟部署。
思與行
- 以章節的模擬範例為基礎，檢查模型設計假設與實際工程限制。
- 將「教材完整」和「技術已經實用成熟」分開評價。
參考
- Namjoshi, S. V. (2026). Fundamentals of Active Inference: Principles, Algorithms, and Applications of the Free Energy Principle for Engineers. MIT Press. 出版社頁面
- 延伸：工程應用需要與成熟基準公平比較、主動推論模型可以透過程式實驗檢查