多時間尺度世界模型以不同更新速度表示環境動態。快速層次可追蹤即時感覺與短期動作，較慢層次則保留較長期的情境和目標結構。這種分層有助於避免每一個微小動作都重新規劃整個長期路徑，也讓代理者能在同一模型中連結動作抽象化、探索與目標追求。它是一種具體建模策略，不應被直接視為大腦必然採用的固定架構。
思與行
- 以步行或家務任務為例，把微動作、短程路徑與長程目標分層。
- 比較單一時間尺度模型與階層模型在計算成本及預測能力上的差異。
多時間尺度世界模型以不同更新速度表示環境動態。快速層次可追蹤即時感覺與短期動作，較慢層次則保留較長期的情境和目標結構。這種分層有助於避免每一個微小動作都重新規劃整個長期路徑，也讓代理者能在同一模型中連結動作抽象化、探索與目標追求。它是一種具體建模策略，不應被直接視為大腦必然採用的固定架構。