Friston 將自由能原理（Free Energy Principle, FEP）提出為理解大腦如何進行知覺、行動與學習的統一框架。生物體若要維持在有限且可持續的狀態範圍，就必須與環境交換訊息並調節自身；其感覺狀態的「驚訝度」難以直接計算，但可由變分自由能提供可處理的上界。知覺可藉由更新內部信念改善預測，行動則可藉由改變感覺輸入使世界符合偏好。這是一項影響深遠的理論提案，不等於已證明所有生物行為都由同一機制產生。
思與行
- 把 FEP 拆成數學形式、腦功能假說與生命哲學主張，分別檢視證據。
- 讀原文時標記哪些句子是可計算的模型、哪些是跨層次推論。
參考
- Friston, K. (2010). The free-energy principle: a unified brain theory? Nature Reviews Neuroscience, 11, 127–138. DOI
- 延伸：變分自由能以可計算量近似難以直接衡量的驚訝度、生成模型讓知覺成為對隱藏原因的推論、主動推論需要區分數學原理與實證理論