理論地基與生成模型圖譜

這張圖整理主動推論的理論地基：代理者以生成模型描述隱藏狀態與觀測的關係，透過貝葉斯推論更新信念，並以變分自由能處理模型與資料的落差。馬可夫毯則提供一種條件獨立結構，但其數學用途不能直接推成物理邊界。

Mermaid 關係圖

flowchart TD
  A[自由能原理] --> B[生成模型]
  B --> C[貝葉斯推論]
  C --> D[變分自由能]
  D --> E[預測誤差]
  E --> C
  F[馬可夫毯] --> B
  G[隱藏狀態] --> B
  H[精確度] --> E

雙向連結

• 理論筆記：主動推論把知覺行動與學習理解為同一循環、生成模型讓知覺成為對隱藏原因的推論、變分自由能以可計算量近似難以直接衡量的驚訝度、預測誤差促使信念更新、精確度決定不同訊號的相對權重

• 概念：主動推論、自由能原理、生成模型、變分自由能、馬可夫毯、貝葉斯推論、隱藏狀態、條件獨立

• 文獻：自由能原理提出以感覺預測解釋生物系統的持續存在、自由能框架提供理解知覺與學習的數學入門

• 延伸：替知識庫建立主張強度與證據層級標籤、建立一份跨文化主動推論研究地圖