當觀測資料與生成模型預測不一致時，兩者之間的差異可提供更新信念的訊號。在預測處理模型中，系統以預測誤差修正對隱藏狀態的估計；在主動推論中，行動也可能改變後續輸入，使感覺結果更符合模型所預期的狀態。預測誤差不是所有認知改變的完整解釋，仍須考慮注意、精確度、學習率與模型結構。
思與行
- 練習將「我原本預期什麼」與「實際觀察到什麼」分開寫。
- 每週回顧一次：哪些信念有被新證據修正，哪些只是被忽略？
當觀測資料與生成模型預測不一致時，兩者之間的差異可提供更新信念的訊號。在預測處理模型中，系統以預測誤差修正對隱藏狀態的估計；在主動推論中，行動也可能改變後續輸入，使感覺結果更符合模型所預期的狀態。預測誤差不是所有認知改變的完整解釋，仍須考慮注意、精確度、學習率與模型結構。