修復程序的自願性不只是簽署同意書，而是參與者在沒有威脅、操縱或不利後果暗示的情況下，理解程序、法律影響、保密界線及可選擇的參與方式後作出決定。當事人必須能夠在任何階段拒絕、暫停或退出；退出不應被解讀為不合作、缺乏悔意或放棄權利。
程序上的自願尤其需要在權力不對等的情境中被檢驗。經濟依賴、親密關係控制、語言障礙、年齡差異、精神創傷或對司法機關的畏懼，都可能使表面同意無法代表真實自由。促進者必須以分別會談、獨立支持、資訊翻譯及反脅迫評估來確認意願。
思與行
- 將知情同意拆為可檢核的理解：流程、權利、替代選項、可能後果、保密例外、退出方法。
- 以參與者自己的語言請其重述程序內容，避免僅以簽名判定已充分知情。
參考
- 制度依據：聯合國基本原則要求修復方案保障參與者權利、台灣法務部將修復程序定位為自願且以責任承擔為基礎。
- 概念連結：知情同意、權力不對等、程序正義。