近代摺紙工程把紙藝中「平面壓縮、立體展開」的幾何原理轉用於工程結構。2024 年 Nature Reviews Methods Primers 的〈Origami engineering〉綜述整理幾何理論、模擬工具、製造方法與測試方式，並涵蓋可部署結構、超材料、機器人、醫療裝置及可程式化物質等領域。它同時指出厚度容納、有限剛性、製程缺陷、非可展曲面與尺度效應等挑戰。
2021 年的〈Engineering Origami〉回顧 2015 至 2020 年間跨尺度研究，涵蓋生物醫學工程、建築、機器人、太空結構、生物仿生、夾層結構與超材料。這些研究的共同點不是「把東西摺起來」而已，而是把折痕、面板、接點、材料厚度、運動路徑與載荷條件納入設計。
思與行
- 讀工程論文時先問：研究對象是理想薄片、實際厚板、柔性材料還是可動機構？不要把數學模型直接當成可製造產品。
- 觀察摺紙結構時，分辨展開比、承載能力、可重複性、製程容差與使用情境。
- 延伸閱讀摺紙工程的核心是把折痕設計成可控的運動機構與工程摺紙必須處理紙面以外的材料厚度與製造限制。