在主動推論的馬可夫毯描述中，毯狀狀態常再分為感覺狀態與主動狀態。感覺狀態把環境變化帶入系統的內部動態；主動狀態則透過行動改變外部環境。兩者共同構成內外狀態互相影響的介面。這種區分突顯生物體不是被動接收刺激，而是透過行動持續改變感官輸入。
這是一種模型化的因果架構，實際系統中的感覺與行動耦合可能更複雜；必須依研究尺度決定哪些變項被視為感覺或主動狀態。
思與行
- 觀察一個日常行動時，同時記錄感官訊號、預期、動作及動作後的環境變化，理解知覺與行動的循環。
- 在模型中分清「感覺受器的狀態」與「主觀感受」，兩者並非同一變項。