Thomas Parr、Giovanni Pezzulo 與 Karl J. Friston 於 2022 年由 MIT Press 出版《Active Inference: The Free Energy Principle in Mind, Brain, and Behavior》。全書從概念與數學形式出發，介紹生成模型、訊息傳遞、離散與連續時間的主動推論，以及知覺、注意、記憶和計畫等應用。它是理解 Friston 研究脈絡的重要教材，但與批判性論文並讀，較能分辨理論主張和其爭議。
思與行
- 建議先讀生成模型、感覺／主動狀態與馬可夫毯，再選擇具體認知案例深入。
- 對每個示範模型記錄狀態變項、生成模型、政策選擇與可觀察預測，避免只停留在口號式理解。
參考
- 書籍資訊：MIT Press — Active Inference（2022），ISBN 9780262045353。
- 作者研究地點包括英國 University College London 與義大利 National Research Council。
- 延伸：主動推論、感覺狀態與主動狀態分別形成輸入和輸出的介面。