Kirchhoff、Parr、Palacios、Friston 與 Kiverstein 於 2018 年發表〈The Markov blankets of life〉，將馬可夫毯、主動推論與自由能原理放在生命自主性的討論中。作者以內部狀態、外部狀態，以及由感覺狀態與主動狀態構成的毯狀狀態，描述系統如何透過感知與行動和環境耦合。這是一種把統計分隔結構用來思考生物個體性的理論方案，而不是僅憑公式便已證明所有生命邊界。
思與行
- 先重建作者使用的狀態變項與條件獨立假設，再討論自主性；不要把「內部／外部」當成不需界定的日常常識。
- 以細胞膜、受體、肌肉與環境交換為案例，檢查每一類狀態如何被操作化。
參考
- 原始論文：The Markov blankets of life: autonomy, active inference and the free energy principle（2018），DOI：10.1098/rsif.2017.0792。
- 作者機構跨越澳洲 Wollongong、英國倫敦、義大利 Parma 與荷蘭 Amsterdam。
- 延伸：主動推論、生命邊界可以被建模為多層次的統計分隔。