赤腳步行可作為一個具體的觀察練習：地面溫度、粗糙度、濕度與坡度提供感覺訊號；步態、重心與落足位置則改變身體與地面的接觸。若以主動推論作為啟發式框架，可以把感覺輸入與主動輸出放在同一個循環中觀察，而不是把身體理解成單向接收外界刺激的容器。
這裡只是把馬可夫毯／主動推論概念轉成觀察提問，不代表赤腳行走已被證明符合某個特定的數學馬可夫毯模型。
思與行
- 步行後記錄三件事：接觸環境帶來哪些感覺變化？身體如何調整？調整又如何改變下一次感覺？
- 比較不同路面與步速，觀察感覺—行動耦合是否改變；避免只用抽象術語取代具體經驗。