心理與神經科學中的理論，主張人類以社會環境為典型生存情境，熟悉且可預期的他人可能影響威脅、努力與情緒調節。 相關概念：異穩態（Allostasis）、內感受（Interoception） 維基百科： 中文維基百科搜尋 English article 本書入口：Homeostasis。