前饋控制會利用環境線索、學習與預期，在受調節變項尚未明顯改變前啟動反應。運動、威脅或進食預期都可能引發提前的生理調整。前饋並非取代回饋；回饋仍可監督與修正預測造成的反應。 思與行 觀察一天中哪些身體反應由「預期」而非已發生的偏差觸發。 區分實際的前饋證據與事後對動機的推測。 參考 Sterling以預測性調節重新思考身體如何維持穩定 Barrett與Simmons提出大腦會預測內在身體狀態 負回饋能抵銷偏離但不是全部調節機制 前饋控制（Feedforward control） 內感受（Interoception） 本書入口：Homeostasis。