系統利用預期的擾動或環境線索，在受調節變項明顯改變之前先啟動調整。 相關概念：負回饋（Negative feedback）、異穩態（Allostasis）、內感受（Interoception） 維基百科： 中文維基百科搜尋 English article 本書入口：Homeostasis。