主動推論把大腦的狀態估計與行動選擇連在一起：個體不只被動更新對世界的信念，也會透過行動改變感官輸入、尋找資訊或維持偏好的狀態。這使研究者能同時討論預測、感覺、身體內感受與行動策略，但需要具體說明模型狀態、政策與觀察資料如何對應實際任務。
思與行
- 先從小型、可模擬的任務理解生成模型與政策選擇，再延伸到臨床現象。
- 避免把主動推論當成可解釋所有行為的口號；每個應用都要提出區辨性預測。
主動推論把大腦的狀態估計與行動選擇連在一起：個體不只被動更新對世界的信念，也會透過行動改變感官輸入、尋找資訊或維持偏好的狀態。這使研究者能同時討論預測、感覺、身體內感受與行動策略，但需要具體說明模型狀態、政策與觀察資料如何對應實際任務。