bhakti-yoga 是以對神性或至上主的信愛、奉獻與歸依為核心的瑜伽道路。《薄伽梵歌》將奉愛與知識、行動及神人關係交織，不同吠檀多傳統會對神、自我與奉愛的形上學地位作出不同說明。它不只是情緒性的崇拜，也包含行動、信任與生命方向的轉化。
它與 term/īśvara（主宰或人格神）、term/brahman（梵、終極實在）、term/mokṣa（解脫） 相連，並與 term/karma-yoga（行動瑜伽）、term/jñāna-yoga（知識瑜伽） 互相參照。
概念地圖：moc/修行道路與形上學概念地圖