《薄伽梵歌》將行動、知識、奉愛與瑜伽放在同一部對話中。不同註釋傳統對自我、自然、梵、神性與解脫的關係有不同說明，因此修行道路不能脫離形上學前提。這張圖從瑜伽三面向出發，連接自我、自然、三德與解脫。
以 term/yoga（瑜伽、整合與修習） 為入口，延伸到 term/karma-yoga（行動瑜伽）、term/jñāna-yoga（知識瑜伽）、term/bhakti-yoga（奉愛瑜伽）；形上學概念包括 term/ātman（自我或靈性主體）、term/brahman（梵、終極實在）、term/īśvara（主宰或人格神）、term/prakṛti（自然或物質性）、term/guṇa（三德或自然性質） 與 term/mokṣa（解脫）。
研究入口見 data/《薄伽梵歌》的哲學地位不能脫離吠檀多詮釋傳統；統合閱讀見 note/行動、知識與奉愛是相互交涉的修行道路而非簡單的三選一。實作讀法可參考 idea/以行動、觀照與關係三條線閱讀十八章。此圖與 moc/敘事、行動與倫理概念地圖 相互連接。