工程領域的模型價值不只在理論統一性，也在任務表現、穩定性、安全性、可維護性及資源成本。主動推論應和成熟基準（例如 PID、模型預測控制、貝葉斯濾波與強化學習）在相同任務、資料、硬體和運算預算下比較。若模型能解釋內部信念狀態，也仍需證明這種可解釋性是否改善人機協作與故障處理。
思與行
- 建立基準測試矩陣：任務成功、碰撞率、延遲、能耗、故障恢復。
- 把理論可解釋性和實際操作可解釋性分開測量。
工程領域的模型價值不只在理論統一性，也在任務表現、穩定性、安全性、可維護性及資源成本。主動推論應和成熟基準（例如 PID、模型預測控制、貝葉斯濾波與強化學習）在相同任務、資料、硬體和運算預算下比較。若模型能解釋內部信念狀態，也仍需證明這種可解釋性是否改善人機協作與故障處理。