巴利語 ātāpa，常譯為精勤、熱誠或努力，指持續投入修習並調伏不善法、培養善法的動力。它常與 Sampajañña、Sati 並列，提醒正知需要有方向的精進。 亦與 精進 相互參照，可藉此辨析兩者在佛教修習與心識分析中的關係。