將紙面近似為不可變形的剛性面片、折痕視為鉸鏈，研究面片如何在不彎曲的情況下相對運動的模型。 概念關聯（雙向）： Flat-foldability（平摺性） Kresling pattern（克雷斯林摺疊圖樣） Miura-ori（米烏拉摺法） Paper engineering（紙藝工程） 維基百科： 中文：折紙 English: Origami