Sampajañña 常譯為正知、正知而行或清楚了知，指在行動與經驗中具備清晰、適切的理解。它常與念並列，提醒修習不只是保持注意，也包含對情境與行動的辨識。 參見：念（Sati）、念處（Satipaṭṭhāna）、正見（Sammādiṭṭhi）。