預測編碼（predictive coding）是一類理論框架，主張神經系統利用既有模型預測感官訊息，並依預測與輸入間的差異更新表徵。應用到 內感受 時，預期、情境與身體訊號會共同塑造經驗；相關理論也連結 主動推論。