Seth 與 Friston 以主動內感受推論說明身體調節與情緒經驗如何受到預測影響。模型中，腦部不只接收身體訊號，也透過自律神經與行為調節身體狀態，使預期與實際感覺之間的落差受到修正。這提供一種將情緒、身體調節與知覺整合的理論語言。
這是一個計算與理論框架，而非所有情緒都已被證明可由單一預測誤差機制解釋。它尤其適合用來提出問題：同樣的心跳加速，為何在運動、恐懼與期待中會被體驗成不同情緒？
思與行
- 在身體感覺日誌中同時記錄情境、預期與情緒命名，觀察相同感覺在不同脈絡下如何改變意義。
- 與 情緒經驗是身體訊號、情境與概念共同形成的結果 交叉閱讀。