Walter B. Cannon 在 1929 年的論文中，以 homeostasis 描述生物體透過協調的生理過程，維持多項重要內部條件在可運作的範圍。Cannon 承接 Bernard 的內在環境概念，並把自主神經、內分泌、循環、代謝與行為反應放進同一個調節視野。恆定不是單一器官的功能，而是許多系統共同作用的結果。
Cannon 使用 homeostasis 一詞，刻意表達「維持相似狀態」而不是絕對不變。這一點常被日常語言中的「平衡」掩蓋。身體溫度、血糖、水分、酸鹼度與血壓都會波動；重要的是波動仍大致留在生命可承受的範圍，且系統能因應干擾。
思與行
- 把「身體要平衡」改寫成可檢驗問題：哪一個變項、在哪個範圍、由哪些感測與效應機制維持？
- 不要只畫單一負回饋箭頭；應把神經、內分泌、腎臟、循環與行為等多層反應納入。
參考
- Cannon, W. B. (1929). The Sympathetic Division of the Autonomic System in Relation to Homeostasis。
- 同年概念短評：Physiologic Homeostasis, JAMA。
- 後續專書：Cannon以身體的智慧整理多系統如何維持生命條件。
- 相關概念：恆定描述的是受調節的內部條件而不是一套單一器官、負回饋能抵銷偏離但不是全部調節機制、生理調節是多層系統協作的結果。
- 本書入口：Homeostasis。