MIT 開放教材《Dynamic Systems and Control》以李雅普諾夫方法分析非線性動態系統的穩定性。核心做法是尋找一個類似能量函數的標量函數，觀察它沿系統軌跡是否下降，藉此判斷平衡點附近或更大範圍內的穩定性。教材也說明吸引域：哪些初始狀態會在演化後趨近平衡點。
這套數學工具的「穩定」有精確定義，不能直接等同生活中的安定、心理平靜或社會公正。
思與行
- 穩定性不是印象，而是關於擾動後軌跡如何演化的數學性質。
- 讀取原始研究時，區分研究資料、作者解釋與本筆記延伸出的跨領域類比。
參考
- 文獻來源：MIT OpenCourseWare, Lectures on Dynamic Systems and Control (2011), textbook PDF；Engineering LibreTexts 對李雅普諾夫方法的說明
- 研究脈絡：美國 MIT 開放課程；控制理論
- 延伸論點：穩定性與韌性回答的是不同問題
- 延伸論點：吸引子可以是週期軌道而不一定是固定點
- 概念地圖：控制系統與社會經濟
- 全書導讀：Dynamic_equilibrium