預測知覺、身體與自我地圖

此圖將預測處理、內感受、身體行動與自我經驗連起來。預測處理是一組理論框架，不宜視為已經解決所有知覺問題的統一答案；內感受與第一人稱經驗則提供理解身體自我的重要入口。

flowchart TD
  BODY[身體內部狀態] --> INT[內感受]
  WORLD[外界感覺訊號] --> SENSE[感覺處理]
  PRIORS[先驗／生成模型] --> PRED[預測]
  SENSE --> ERR[差異／誤差信號]
  PRED --> ERR
  ERR --> UPDATE[模型更新與注意調節]
  INT --> UPDATE
  UPDATE --> PER[知覺經驗]
  PER --> SELF[身體與自我經驗]
  MEM[記憶與敘事] <--> SELF
  SELF --> ACTION[行動]
  ACTION --> WORLD
  ACTION --> BODY

核心筆記：預測處理把知覺理解為模型與感覺訊號的持續校正、預測誤差必須依計算脈絡解讀、內感受把身體內部訊號帶入認知與情緒調節、自我經驗是身體訊號、記憶與敘事的動態整合、身體與環境共同構成認知活動的條件。

概念：預測處理、預測誤差、內感受、具身認知、意識、自我經驗。

實作：用一段步行紀錄練習區分感覺訊號與對感覺的解讀、替預測處理理論製作一張可反駁預測卡。

閱讀提示

先閱讀 2026 年對預測處理的批判性回顧，再讀 2024 年跨認知領域的統合分析。兩者合讀能避免把理論口號當作已經確立的機制。

延伸概念：貝葉斯推論、情緒、可供性。