身體圖式可理解為一組支援姿勢、平衡、身體部位定位與動作調節的感覺運動組織。它不是必須被意識觀看的身體地圖，而是在行動中協調本體感覺、觸覺、視覺與任務需求，使人能在不逐一計算關節角度的情況下伸手、轉身、步行與避障。
這一定義與 本體感覺 密切相關，但不能把兩者等同：本體感覺是重要訊息來源之一，身體圖式則是參與組織行動的功能層次。它也不同於 身體意象，後者涉及身體如何進入意識、知識與評價。
思與行
- 觀察熟悉動作如何在少量意識控制下完成，再注意環境變化何時迫使自己重新調整。
- 研究或教學時，用動作任務描述身體圖式，不只詢問參與者「感覺如何」。
參考
- 身體圖式的歷史起點來自對腦損傷與感覺定位的臨床研究；身體圖式與身體意象的區分在現象學中重新受到重視。
- Vallar (2024) 對概念史與神經心理學分類的回顧：https://doi.org/10.1111/jnp.12389
- 概念：感覺運動整合、本體感覺、近身空間。