mokṣa 指從束縛、無明或輪迴中獲得解脫，是印度多種宗教哲學的重要目標。《薄伽梵歌》將解脫與知識、行動、奉愛及對自我和神性的理解聯繫起來；不同傳統對解脫究竟是自我實現、與梵合一、親近神或其他狀態有不同描述。
它與 term/ātman（自我或靈性主體）、term/brahman（梵、終極實在）、term/īśvara（主宰或人格神）、term/jñāna-yoga（知識瑜伽） 及 term/bhakti-yoga（奉愛瑜伽） 相連。
概念地圖：moc/修行道路與形上學概念地圖
概念地圖：moc/社會秩序、差異與政治詮釋概念地圖