jñāna-yoga 是透過知識、辨識與智慧而實踐的瑜伽道路。在《薄伽梵歌》中，它涉及辨識身體、心智、自然與自我等層次，以及理解行動和解脫的關係。此處的「知識」並不只等於資訊累積或抽象推理，也可能包含經由修行而改變的存在理解。
它與 term/ātman（自我或靈性主體）、term/prakṛti（自然或物質性）、term/guṇa（三德或自然性質） 相連，並與 term/karma-yoga（行動瑜伽）、term/bhakti-yoga（奉愛瑜伽） 形成詮釋上的互動。
概念地圖：moc/修行道路與形上學概念地圖