預期自由能用來評估未來政策可能帶來的結果。常見分解包含實用價值與認知價值：實用價值衡量預期觀測是否符合偏好；認知價值衡量行動是否能帶來有用資訊、降低對隱藏狀態的不確定性。代理者因此可能選擇一個眼前不最舒服、卻能幫助理解環境的行動。不同文獻的分解方式與符號慣例略有差異，閱讀公式時應先確認定義。
思與行
- 把一次選擇拆成「想得到什麼」與「想知道什麼」兩個問題。
- 記錄探索行動的資訊是否真的改變了決策，而非只增加新奇感。
預期自由能用來評估未來政策可能帶來的結果。常見分解包含實用價值與認知價值：實用價值衡量預期觀測是否符合偏好；認知價值衡量行動是否能帶來有用資訊、降低對隱藏狀態的不確定性。代理者因此可能選擇一個眼前不最舒服、卻能幫助理解環境的行動。不同文獻的分解方式與符號慣例略有差異，閱讀公式時應先確認定義。