OIST 的 Cognitive Neurorobotics Research Unit 以合成神經機器人研究具身認知，公開專案包含 predictive coding 與 active inference、行動和語言共同發展、好奇心驅動探索、人機／機器人互動中的社會認知，以及自我、意識與自由意志。這種路徑不是單純將主動推論視為機器人控制算法，而是以可建造、可互動的人工系統研究認知與主體性的形成。它提供亞洲研究場域的重要例子，但實驗結果仍應依各篇論文分別判讀。
思與行
- 追蹤 OIST 各專案連結的原始論文，而非只依研究單位網頁摘要推論成果。
- 對照神經機器人、人類參與者與純計算模擬的證據層次。
參考
- OIST Cognitive Neurorobotics Research Unit. Projects
- Jun Tani 研究簡介：OIST profile
- 延伸：主動推論的研究版圖需要跨層次閱讀、主動推論把狀態估計規劃與控制整合在生成模型中、共享生成模型能協調多個行動者