主動推論（active inference）是以機率推論描述知覺、學習、規劃與行動的理論框架。系統不只更新對世界的預測，也可能藉由行動改變感官輸入，使感知與行動成為同一個循環中的兩面。 在此框架中，馬可夫毯常用來區分內部狀態、外部狀態與由感覺狀態、主動狀態構成的介面；其普遍解釋範圍仍有哲學與方法論爭議。 維基百科：中文：相關條目／搜尋：主動推論；英文：相關條目。